早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，纺织机械剑杆织机，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
很多设备都有很多不同的种类，且都能够按照不同的方式被分成众多不同类型，剑杆织机也是如此的单剑杆织机。仅在一侧装置比布幅宽的长剑杆的，剑杆织机的种类就是单剑杆织机。这个类型的织机在应用的时候，会因为结构的关系，不会有发生纬纱交接失误、达到纬纱张力峰值这些不良现象。从结构方面来看，加强型多臂剑杆织机价格，这种织机的箭头结构简单，剑杆织机厂家，剑杆结构尺寸比较大，凭借着这样的结构，设备在应用的时候会有较大的动程。
剑杆织机电器常见故障及排除方法:
A、储纬器
1、储纬器不工作。
b) 检查引线4（9）、5（10）、6（11）接线是否脱落。
2、储纬器纱线断但不关车。
a) 检查引线7与8之间、12与13之间接线是否脱落。
b) 传感器与纹号盘之间位置是否正确、传感器是否损坏，传感器引线（19，20，21，22，23）是否脱落。
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