早期的直进式拉丝机，拉丝机，主要以进口为主，包括德国、意大利、韩国等地进口的拉丝机为主，这些井口设备有直流调速的，也有交流变频调速的。现在这些设备在一些大的钢联线生产厂还在应用。近年来，金属拉丝机价格，随着国内机械加工能力的提高，倒立式拉丝机厂，以及自动化控制技术的发展，直进式拉丝机已基本实现国产化，且生产技术基本跟上了国际水平。
目前行业内领先的高速直进式拉丝机，连罐式拉丝机厂家，旨在实现直进式拉丝机联动、启动、高速运行、快速停止、收卷时的机械设计与协调控制。吸取了并联式动态结构和串联式动态结构的优点，改造了交叉耦合结构，使之可用于多电机系统，并将并联式、串联式、改进的交叉耦合式进行组合，提出了一种新型速度可调多位置跟踪的交叉耦合型动态结构，解决了多电机的协调控制问题，减少位置误差，保证了直进式拉丝机运行过程中各个调谐辊的位置精度。
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