铝合金减速机[1] BHADE型主要由蜗轮、蜗轮箱、滚珠轴承、出入轴、马达连续盘、蜗杆、出力轴盖等构成，其它小配件包括油封、油栓、扣环、密式油封、O型环、六角承窝头螺丝、双圆键、牛皮纸垫片等。铝合金减速机 - 安装守则1、铝合金减速机BHADE型必须牢固地安装在机器上，不能出现松散的状况。 2、在对其进行安装时，必须再次看清楚转向是否正确。 3、如果铝合金减速机在使用前已经放置过一段较长的时间，减速电机，而油封又没有浸在润滑油中时，应当立即把油封更换掉。4、务必要避免把铝合金减速机安装于太阳猛烈的场所，或者极端恶劣的环境下。如果与电机配套使用时，务必要为电机安装散热装置，提高流通空气，避免影响散热效率。 5、请遵守铝合金减速机的工作环境标准值（-5～40℃），如果超过标准数值，应该进行调整或者技术处理。 6、各主要部件（蜗轮、联轴器、轴等）。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，小型减速电机，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，微型减速电机，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，直流减速电机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有刚性、精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结减速比达100000。
