机床主轴是装夹工件或刀具的基准，并将运动和动力传给工件或刀具，轴机械加工，主轴回转误差将直接影响被加工工件的精度。
主轴回转误差是指主轴各瞬间的实际回转轴线相对其平均回转轴线的变动量。它可分解为径向圆跳动、轴向窜动和角度摆动三种基本形式。
产生主轴径向回转误差的主要原因有：主轴几段轴颈的同轴度误差、轴承本身的各种误差、轴承之间的同轴度误差、主轴绕度等。但它们对主轴径向回转精度的影响大小随加工方式的不同而不同。
产生轴向窜动的主要原因是主轴轴肩端面和轴承承载端面对主轴回转轴线有垂直度误差。
机械加工零件自从出现机械，就有了相应的机械加工零件。但作为一门学科，机械零件加工是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，机械加工，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。
有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计(CAD)、实体建模(Pro、Ug、Solidworks等)、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件加工的研究和设计。更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精准设计，机械加工厂，更有效地利用电子计算机，进一步发展设计理论和方法，是这一学科发展的重要趋向。
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