柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，高速剑杆织机，引纬率显著增加，筘幅宽达460cm。20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子CAD-CAM体系得到广泛应用，重型剑杆织机，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，剑杆织机报价，体积小巧、重量又轻。
早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，剑杆织机，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
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