原始社会出现的独木舟和筏，使人类在征服江河的斗争中迈出了重要的一步。到了大约三千多年前，我国就开始出现了木板船。木板船出现以后，显示了它强大的生命力，也为船舶的进一步发展和改造奠定了基础。随后人们又在长期航行的实践中，创造了利用风力行驶的船——帆船。初期的帆不能转动，只有风顺时才能使用，风不顺就只有落帆划桨。后来人们在航行的实践中逐步发现，即使不顺风，只要使帆与风向成一定的角度，大量生产脚踏船，帆上还是能受到推船前进的风力，于是人们又创造了转动帆，在逆风的情况下，船也能前进。
新建造的旅游船也在安全方面投入了更大的力量。例如，有的旅游船专门设有一层救生甲板，救生甲板两舷侧设有救生艇，船上一旦发生紧急情况，脚踏船销售，旅客在船员引导下可迅速进入救生艇。沿滑道救生艇可很快脱离船体滑至水面。为提高救生设施的使用效率，救生甲板的首尾部还设置救生培训教室，所有船员包括客舱和餐饮部服务人员都要通过严格的急救训练，每一个上船旅客也要接受安全急救教育，除了观看安全教育片以外，脚踏船，更多的是采用模拟训练，让船员和旅客在模拟器上亲身感受一旦发生大灾或碰撞沉船等种种紧急情况，掌握应急逃生技能。
在遥远的古代，人类的祖先还处于以采集和渔猎为生的时期，他们活动的场所是森林、草原、江河、湖泊。由于没有水上工具，深水的鱼群，可望而不可得；河对岸的野兽，可见而不可猎；洪水袭来，来不及逃避就得被淹死。他们在与天斗、与洪水猛兽斗的长期斗争中增长了才干，增添了智慧。自然现象使他们受到了各种有益的启发。“古观落叶以为舟”，私人订制脚踏船，就反映了我们祖先早期对一些物体能浮在水面上的认识。也许正是因为这种自然现象，才引起人们航行的念头。人骑坐在一根圆木上，就可以顺水漂浮；如果他还握着一块木片，就可以向前划行。如果把那根圆木掏空，人就可以舒适地坐在里面，并能随身携带上自己的物品。这就是人们创造的最早的船——独木舟。以后人们又逐步学会了就地取材，制造了简单、平稳、装载面积较大的筏。筏的种类较多，有木筏、竹筏、皮筏等。
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