早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，剑杆织机，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，剑杆织机厂，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，提花剑杆织机，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆织机价格，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，非凡在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了新型的高科技剑杆织机。
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