澳门关公庙位于玫瑰圣母堂附近，建于1750年，庙宇规模较小，内供奉铜关公塑像雕刻精巧。每逢关帝圣诞农历五月十三日及六月二十四日，持刀关公铜像，澳门关公庙都举行神功戏及祭祀仪式。关公在中国民间有广泛的影响，关公铜像，即使在西方文化熏陶多年的澳门地区.也有许多信仰者。因此，澳门建有多座关公庙，譬如在议事厅前附近的三街会馆，铸铜关公像，那里有离市中心最近的关公庙。另外，普济禅院（即观音堂）以及路环九澳村三圣庙等，也都供奉铜关公神像。
过山门殿是仪门，也就是礼仪之门。通过仪门，来到中院，这里有拜殿和大殿。拜殿东、西山墙分别彩绘民间传说，讲述关公的青龙宝剑和青龙偃月刀的来历。大殿为关公庙的主体建筑。殿内神台上关公横刀立马，生动地再现了当年关公辞别曹操的情景。关公庙大殿的关公像一般来说都是坐像，关公正襟危坐，一副帝王之相。而这里的关公却是横刀立马，与众不同，突出了灞陵桥关公庙的特殊之处。
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