双杠起源于德国。1811年德国体操家扬在柏林郊外的哈森海德体操场安装这种体操器械。最初为体操训练手段，19世纪40年代成为独立的比赛项目。双杠由4根立柱架设两根平行的木制横杠构成。横杠长3.50米，健身器材供应，两杠间距及高度可调节。双杠决赛时每队最多两名运动员参赛，内蒙古健身器材，只有在团体赛中双杠成绩排位前八名或前六名者才有参赛资格。只比自.选动作。
单杠整套动作都是由摆动动作组成，以各种握法不间断地完成动作，它包括大回环、近杠动作、围绕身体纵轴的转体及飞行动作。允许有两次过杠下垂面的单臂摆动动作。单杠要求有一定难度的腾空动作等特殊要求。单杠项目经常被安排在体操比赛的最后进行，因为双杠是具观赏性的项目，健身器材厂家，通常也是观众最喜欢的。同时单杠也是最危险的，因为一套单杠动作几乎全部是不停顿的回环动作，并且至少要有一次双手离杠(然后重新抓杠)的动作，至少一次背部朝向单杠的动作，至少一次转体动作。
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