正压泵主要指液下泵[1] 其工作原理以加油站潜油泵 和长轴液下泵为例，潜油泵是将电机和泵一起浸入罐底，电机带动叶轮增压将介质推送到地面目标，长轴液下泵是将泵和电机分开用长轴连接，其工作原理是正压输送介质，因此解决了负压输送介质时产生的气阻问题和叶轮的汽蚀问题。潜油泵的电机不在液面上，而是在液面下。电机是潜没电机，与泵轮连接成一体潜在液体里，这样设计的主要优点是：泵的轴承只有几百毫米，没有长轴，不会出现摆动问题，运行平稳，声音很小，几乎没有磨损。
按照工作原理、结构分类：1）叶片泵：通过泵轴旋转时带动各种叶轮叶片给液体以离心力或轴向力，输送液体到管道或容器，如离心泵、旋涡泵、混流泵、轴流泵。2）容积式泵：利用泵缸体内容积的连续变化输送液体的泵，如往复泵、活塞泵、齿轮泵、螺杆泵。3）其他形式的泵：有利用电磁输送液态电导体态的电磁泵；利用流体能量来输送液体的泵，如喷射泵、空气升液器等。
按使用条件分类：1）大流量及微流量泵：流量分别为300m³/min及0.O1L/min；2）高温泵及低温泵：高温达500℃，IH65-50-125A多级离心化工泵，低温至一Z53℃；3）高压泵及低压泵：高压达200MPa，真空度为2.66---10.66kPa （20—80mmHg）；4）高速泵及低速泵：高速达24000r /min，低速5—10r/min；5）计量泵：流量的计量精度达±0. 3%；6）高粘度泵：粘度达数千帕秒（Pa·s）。
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