剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。整机国产化率(按价值测算)已经达到80%左右。鉴定会的专家认为中纺机生产的CG6500系列剑杆织机国产化产品已达到预定目标，德州毛巾机，一致同意通过鉴定并建议尽快实现产业化，毛巾机械厂，批量投放市场。
剑杆织机的工艺结构与剑头的磨损也有一定的关系，毛巾机多少钱一台，尤其是后梁高度越高、底层经纱张力越大，毛巾机，对剑头的磨损就越严重。而化纤产品剑头的使用寿命更短，这是因为剑头头部在化纤经纱上往复摩擦发热，产生静电，使剑头底部凝结一层硬结物质，容易挂断经纱。剑杆带对传剑轮的啮合角通常为120°~180°，在节距相等的情况下，传剑轮、剑杆带间无相对滑动，两者的节圆线速度相等
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