对于绝大部分产品而言两种机构是完全一样的。从数量上看，剑杆织机，喷气织机应用曲柄连杆机构的占多数。剑杆织机是从曲柄连杆打纬机构发展演变成共轭轮打纬机构。而片梭织机非用共轭凸轮打纬机构不可。其次是开口机构。不论凸轮开口或多臂开口都是能耗较大的机构。但是同样是凸轮开口，大剑杆织机，消极凸轮较之积极凸轮能耗稍微低一些。两种凸轮开口各有优缺点，用户应根据具体情况自行选购。多臂开口能耗比凸轮开口大。
剑头、剑杆带是剑杆织机完成引纬任务的关键部件。在剑杆织机引纬过程中，中剑杆织机，纬纱始终受到剑头的积极控制，高速剑杆织机，使得引纬失误少、可靠性高。一旦剑头磨损，则会导致引纬失败，严重时甚至会引起经纱大量断头，影响布面质量。以织机运行400转/分钟，每天运转20小时计算，每天剑头往复达96万次，在长期运行过程中剑头难免磨损。剑头最易磨损的部位是头部、两翼及底部。
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