剑杆织机首先改进剪刀凸轮。从剪刀凸轮轮廓曲线和材料两方面对剪刀凸轮进行改进。原活动剪刀刀片传动零件为偏心凸轮，高速毛巾剑杆织机，一次引纬剪切一次。为了改善剪切效果，毛巾剑杆织机，将凸现轮廓曲线改进为8字形。改进后的剪刀凸轮实现了一次引纬剪切两次，剪切频率提高一倍，有利于厚重织物废边剪切。原剪刀凸轮为玻纤增强尼龙注射成型，适于批量生产。为了增强耐磨性能，剑杆织机，并方便单件生产，将剪刀凸轮材料更改为45钢进行热处理，提高了耐磨性。
国产剑杆织机经过多年来的发展，技术水平不断提高织机中除了空气引纬耗能以外，其他机构的能源消耗也是很大的，最主要的是打纬机构。打纬机构有两种：曲柄连杆机构和共轭凸轮打纬，两种机构各有优缺点。20多年的生产实践对比说明：这两种打纬机构都符合生产要求。对于个别重磅宽幅的织物，采用共轭凸轮打纬机构有它突出的优点，而曲柄连杆打纬机构则在这方面略有欠缺。
