桥梁石栏杆的发展历史及现状很早以前，古代劳动人民就懂得设置石栏杆的必要，为保证行人安全通过，在修建原始小桥的同时，又架设了高于桥面的凭杖便于过桥扶持以避免掉入河中，古代这种简单凭杖可说是现代各式桥梁石栏杆的原始雏形。
设置石栏杆不仅充分注意了安全性、适用性、合理性，而且对其美学设计进行了深入发展，石雕栏板定做价格，已不完全把石栏杆视为纯粹的安全设施来考虑了，象现存皇宫、陵墓建筑群中的某些桥梁以及象赵州桥、芦沟桥等古代优秀桥梁的表面建筑，已做到了技术与艺术二者的完美结合。现代桥梁建设的技术与艺术水平提高也很快，就石栏杆而论，在结构型式和材料方面取得了极大的进展，现代美学的设计息想也不同程度地渗透到石栏杆的造型设计中。现阶段，我国桥梁石栏杆按不同的分类方法有如下几种主要型式：
1、按使用情况分类：
艺术型石栏杆：突出其美学思想、艺术感染力等，将桥梁石栏杆视为适宜所处环境中的建筑小品考虑设计。
功能型石栏杆：重点突出其安全、保护功能。表现出一种功能美。一般包括行车栏杆、行人栏杆、自行车栏杆、行人与自行车组合栏、自行车与行车组合栏杆等，主要有以下两种型式：
普及型：适用于各式桥梁环境及桥梁型式，为使用者提供交通安全方面的服务(设计中适当考虑到美观)。
防撞型:为高速通过的汽车提供实际及心理安全服务，一般由厚实的混凝土防撞墙及连续金属扶手组成(如立交桥上的行车栏杆)。
2、按结构型式分类：
节间式石栏杆：石栏杆基本型式之一。由立柱、扶手及横挡(或栏杆板)组成。扶手支承于立柱上，石雕栏板定做，低等级公路上及通行人的城市桥梁往往采用。
连续式石栏杆：石栏杆基本型式之一。具有连续的扶手、一般由扶手，栏杆板(柱)及底座(或称地袱)组成。主要在通行汽车的高速道路上采用。
3、按组成材料分类：
现在制作石栏杆的石材主要有汉白玉、花岗岩、山东青石、大理石等多种石材，石雕栏板厂家，
目前，公路上广泛采用的为汉白玉栏杆的为数。修桥设石栏杆是很自然的，桥梁石栏杆最初是为安全而设，后来由于建筑艺术的发展，使石栏杆整体化、规律化、多样化，这样就使它产生了美学效果。所以石栏杆设计，一是要考虑它的安全性，二是要看它的美学效果，二者是密切相关，缺一不可的，尤其是石栏杆的美学设计这一点，从目前来看，问题是最为突出的。而且一度未被设计者予以足够重视，表现在大部分桥梁石栏杆造型单调、表情呆板及视觉效果不良等，所以应该重点加强这方面的设计和研究工作。
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栏杆是我国传统建筑最常见的组成部分，无论走廊、桥边、花池、园囿、楼阁、台榭等，都要以栏杆围护以免发生危险。尤其在园林建筑中，栏杆是最不可少的，既可以拦隔围护，吉林石雕栏板，将不同的区域分隔开来；又不会割断各区域之间的联系，栏杆上雕刻的图案还起点缀环境的作用。中国传统建筑中栏杆的材料有多种，以木、石最常用。早期出现为木栏杆，石栏杆出现于隋唐时期，起初多仿木结构。至宋代，石栏杆已很普遍。
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