一.剑杆织机和有梭织机的毛纱起毛方式不同；
有梭织机是机械起毛，毛巾表面毛圈高度不稳定，剑杆织机，容易导致巾面的平整度不好。
剑杆织机运用的是电磁铁或电子起毛，毛巾表面毛圈高度均匀稳定，巾面平整度好。
2. 有梭织机在织单纱螺旋的时候，毛圈高度只能控制在0.5cm，毛巾每平方克重只能做到600g/m2以。
剑杆织机在织单纱螺旋的时候，毛圈高度一般控制在0.6cm，毛巾每平方克重可以做到650g/m2左右。
二.剑杆织机和有梭织机的经纱开口方式不同；
有梭织机经纱运用机械原理：整片经纱只能有一个规律的平织交织过程。
剑杆多臂的优势：可选用多片纱按工艺文件要求编织成花型（即断档）。
剑杆提花的优势：提花龙头可按编织的工艺文件要求控制单根经纱交织。
高速织机和中速织机都使用第.一种纱线组合，高速剑杆织机，中速织机效果会更加理想，再次提速成为可能。如果同时使用第二种强度纱线组合的情况下：高速剑杆因速度高，如再选用布动结构，为达到毛巾质量要求布面张力要求高，所以在300转高速织造时特别困难，毛巾剑杆织机设备，降速就势在必行。这就是说，中速织机对纱线的兼容性要高于高速剑杆。剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
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