剑杆织机首先改进剪刀凸轮。从剪刀凸轮轮廓曲线和材料两方面对剪刀凸轮进行改进。原活动剪刀刀片传动零件为偏心凸轮，一次引纬剪切一次。为了改善剪切效果，将凸现轮廓曲线改进为8字形。改进后的剪刀凸轮实现了一次引纬剪切两次，重型剑杆织机，剪切频率提高一倍，剑杆织机，有利于厚重织物废边剪切。原剪刀凸轮为玻纤增强尼龙注射成型，适于批量生产。为了增强耐磨性能，并方便单件生产，将剪刀凸轮材料更改为45钢进行热处理，提高了耐磨性。
剑杆织机和其他织机的区别：
1、引纬方式不同：喷气织机是压缩空气，剑杆织机用箭头箭带，喷水织机是喷水，片梭织机是靠投梭棒撞击小梭子的单向运动引纬。
2、速度：喷气快剑杆慢，190cm筘幅喷气600r/min，剑杆400r/min。
3、棉毛丝麻都可以织造；喷气适应高支高密，剑杆织机，剑杆适应粗厚织物；如60*40/173*120缎纹40*40/133*100防羽绒布等适合喷气，高速剑杆织机，16*12/108*58，7*7/68*38适合剑杆，
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