剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，双层剑杆织机，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
剑杆织机发展方向依然围绕着高速、自动化、智能化、模块化、数字化、个性化、多品种、多配置，各机种在高速高效、低成本、低能耗、适应性、灵活性、操作性等方面有了更大的发展
客户在使用SM93型剑杆织机生产小帆布时，发现剪刀剪切废边不能满足使用要求，主要表现为：剪刀支架强度不足，剑杆织机配件，使用中颤动明显；剪刀刀片不耐用，需要频繁磨刃甚至更换；出现废边分离不好，织物布边被撕裂问题。经现场观察和研究分析，我们采取了以下改进措施。首先改进剪刀凸轮。从剪刀凸轮轮廓曲线和材料两方面对剪刀凸轮进行改进。原活动剪刀刀片传动零件为偏心凸轮，一次引纬剪切一次。为了改善剪切效果，剑杆织机，将凸现轮廓曲线改进为8字形。改进后的剪刀凸轮实现了一次引纬剪切两次，剪切频率提高一倍，有利于厚重织物废边剪切。
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