1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。
如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；转速从1971年的200r/min上升到1999年的800r/min。
刚性剑杆织机引纬率从1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，转速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。
舒美特（Somet）、泽尔、毕佳乐、万特斯、多尼尔及津田驹等公司的产品的速度提高比较显著，国产剑杆织机的速度已达到504r/min。
努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽
剑杆织机故障维修
一、指示灯
1、红灯：炔经关车，处理方法：找出断头后按好直接开车。
2、绿灯：断纬关车。（注意稀密路）
自理方法：平纹：只需将撑头扳起，将断纬处理后按点动开关，送剑将一根纬纱送进梭口后，拉清断纬，将撑头放，直接开车，斜纹或提花，将撑头扳起，将纹纸向后（逆时针）拨过2格，然后将断纬处理好。将活线打出后，将纬纱放进梭口补一纬放下撑夹后直接开车。
3、黄灯：缺纬纱开车。处理方法：接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净，按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。
4、白灯：电器箱故障自我保护关车。
自理方法：将电箱电源开掉过10秒钟后再打开电源，白灯熄掉后直接开车。如仍亮，关车叫电工修理。
早在150年前，加强型剑杆织机厂家，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，剑杆织机配件，50年代至60年代实现商品化生产，剑杆织机，并逐步取得显著进步，剑杆织机配件价格，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
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