直进式拉丝机各个拉拔头工作速度就是基于以上公式，保证各个拉拔头同步运行。，以上说明是基于理想状态稳态工作过程，滑轮式拉丝机厂，机械传动误差以及机械传动间隙，还有起动、加速、减速、停止等动态工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，现大多数直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间钢丝张力，再把张力转换成标准信号（0～20mA或0～10V），用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，主速度上叠加上PID计算调整量，保持各个张力检测点张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作同步恒张力工作状态。
随着控制技术的发展，高速、直进式、多道次、一次收卷的加工方式的成为金属线材加工行业的技术发展趋势。
目前，拉丝机设备，国外的直进式拉丝机设备占据了高端产品的大部分，拉丝机，开发自主技术的高性能的直进式拉丝机，对提升民族工业，连罐式拉丝机厂家，打破国外产品的垄断，其意义是重大的。目前行业内领先的高速直进式拉丝机，旨在实现直进式拉丝机联动、启动、高速运行、快速停止、收卷时的机械设计与协调控制。
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