提出了一种逆差控制技术，拉丝机，使调谐器在任意初始位置都可直接启动，克服设备启动需要人工干预的弊端，实现了直进式拉丝机在启动瞬间的平稳启动，同时防止启动瞬间断丝现象的发生。采用一种基于迭代学习的非线性逼近的前馈系数辨识技术与最优化PI控制技术相结合，将机台多个控制器的控制参数减少为2个，简化了调试步骤，拉丝机，前馈系数辨识技术可以用于收卷部分，反之亦然。
目前，国外使用的拉丝模具的研磨工艺普遍采用的是高速机械研磨机，以及表面镀硬质合金的金属磨针，这种设备运行稳定，拉丝机设备报价，磨针的规格以及使用规范化使产品精度更高。墨子的孔型尺寸利用轮廓记录仪（孔径测量仪）来检测，并用专用金相检测设备来检查产品的表面光洁度。而我国国内大部分的厂家还在使用比较落后的拉丝机设备，使用手工操作来研磨孔型，因此，长期会存在一些问题。
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