在中国，充气水池手划船，商代已造出有舱的木板船。到了春秋战国时期，手划船，较大的诸侯国都有自己的造船业。
孙子也说过：「夫吴人与越人相恶也，当其同舟济而遇风，儿童手划船，其相救也如左右手。」意思是说：即使互相仇视的人，当同船遇险时，也应像一个人的左右手一样协调一致，共度难关。这是成语「同舟共济」的由来。
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