约在公元前5000年，人类就开始进入青铜器时代。4000多年前的中国夏代，中国人已能冶炼铜器，商周时期青铜冶炼技术进一步发展。春秋战国时期，人们掌握了铸铁炼钢技术和制漆涂漆技术，铁制容器、涂漆木制容器大量出现。在古代埃及，公元前3000年就开始吹制玻璃容器。因此，用陶瓷、玻璃、木材、金属加工各种包装容器已有千年的历史，其中许多技术经过不断完善发展，一直使用到如今。
跟着产品自身技术的提高，化学防护服包装袋，同样对包装形态提出了新的要求。我们举一个医疗包装的例子，包装袋，献血用的采血袋。为了保持血液的新鲜，血液中的活性细胞需要“呼吸”，高级橡胶靴包装袋，所以，包装材料采用了具有透气性的盐化聚乙烯塑料袋，这种材料柔软，易加工，与输血管的接着性也很好，不像玻璃瓶那样易碎，而且透明度好，卫生检修也很便利，是理想的医疗容器。
18世纪末，法国科学家发明了灭菌法包装储存食品，导致19世纪初出现了玻璃食品罐头和马口铁食品罐头，使食品包装学得到迅速发展。进入19世纪，包装工业开始全面发展，1800年机制木箱出现；1814年英国出现了一台长网造纸机；1818年镀锡金属罐出现；1856年，美国发明了瓦楞纸；1860年欧洲制成制袋机；1868年美国发明了一种合成塑料袋——赛璐珞；1890年美国铁路货场运输委员会开始承认瓦楞纸箱正式作为运输包装容器。
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