上世纪初，伴随欧美汽车工业的崛起，汽车露营率先在欧美等发达国家开始流行。那时，国产房车塞拉维，汽车露营不仅是人们一种旅游度假休闲方式，同时，塞拉维房车咨询中心，也是一种新的生活方式。对于汽车露营的起源，国际研究者目前尚有两种说法。一说起源于英国，一说起源于美国。
露营生活在人类社会发展中其实很早就存在，它与人类进入文明时代几乎同时。过去游牧民族在游居的过程中，都采取露营方式。而露营与交通结合很紧密，过去由马拉，后来发展为自行车，现在是汽车露营，汽车工业的发展，进一步推动了露营休闲旅游的崛起。
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