焊接自定位多采用卯榫结构定位。采用卯榫结构能避免一些结构件的内部焊接，结构件加工厂，使内部结构通过卯榫结构转变为外部焊接，便于大批量的自动化生产与制造。其主要包括一般卯榫结构、折弯处的卯榫结构、板件与螺座的卯榫结构、防误卯榫结构、折弯处的留平面结构等5种。 涿州市博豪金鼎机械设备有限公司位于北京南大门涿州，是一家专门从事机械零部件加工、焊接、组装的企业。公司拥有高级技术、管理人员和操作工人，小型结构件制作，具有先进、大型加工中心、数控机床和优良通用机械加工设备
今数控加工已普及到各个制造领域，不仅进步了产品加工质量和效率，结构件安装，缩短了生产周期，改善了劳动条件，结构件，而且对制造企业的产品结构和生产方式都产生了深远的影响。数控加工作为一种高效、精密的数字化切削加工技术，成为飞机复杂结构件机械加工的主要手段，飞机结构件50%以上的加工工作量由数控加工完成。而随着航空产业的不断发展，飞机性能不断提升，飞机结构件日趋大型化、复杂化，对相应的数控加工装备及数控加工技术提出了更为苛刻的要求。
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