剑杆织机首先改进剪刀凸轮。从剪刀凸轮轮廓曲线和材料两方面对剪刀凸轮进行改进。原活动剪刀刀片传动零件为偏心凸轮，一次引纬剪切一次。为了改善剪切效果，将凸现轮廓曲线改进为8字形。改进后的剪刀凸轮实现了一次引纬剪切两次，剪切频率提高一倍，有利于厚重织物废边剪切。原剪刀凸轮为玻纤增强尼龙注射成型，毛巾织机，适于批量生产。为了增强耐磨性能，并方便单件生产，将剪刀凸轮材料更改为45钢进行热处理，提高了耐磨性。
电子卷取送经在简化织机结构的同时还易于调节参数和多种补偿，提高织物的品质；与织机配合实现双经轴和多经轴张力控制，实现遮光布等特殊布料的制造；必要时可实现变纬密功能，使织物图案更加丰富和美观。喷气织机和剑杆织机则相对较早采用电子卷取送经系统，配备比例也比较高，但部分用户仍习惯性的信赖进口通用伺服。 随着国产自动化产品日益成熟，其稳定性和可靠性与进口品牌的差距也日趋缩小，国产品牌认可度正在提升，部分产品的市场占有率甚至超过了进口品牌
高速织机和中速织机都使用第.一种纱线组合，毛巾织机械，中速织机效果会更加理想，毛巾织机价格，再次提速成为可能。如果同时使用第二种强度纱线组合的情况下：高速剑杆因速度高，如再选用布动结构，为达到毛巾质量要求布面张力要求高，毛巾织机厂家，所以在300转高速织造时特别困难，降速就势在必行。这就是说，中速织机对纱线的兼容性要高于高速剑杆。剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
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