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剑杆织机发展方向依然围绕着高速、自动化、智能化、模块化、数字化、个性化、多品种、多配置，各机种在高速、低成本、低能耗、适应性、灵活性、操作性等方面有了更大的发展
剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。剑头、剑杆带是剑杆织机完成引纬任务的关键部件。在剑杆织机引纬过程中，纬纱始终受到剑头的积极控制，使得引纬失误少、可靠性高。剑杆织机剑头的磨损还与所织品种有很大关系，不同品种对剑头的磨损情况各不相同，且差异较大。纱号粗、经密度大的织物，剑头磨损比较严重，使用寿命短。而化纤产品剑头的使用寿命更短，这是因为剑头头部在化纤经纱上往复摩擦发热，产生静电，使剑头底部凝结一层硬结物质，剑杆毛巾机，容易挂断经纱。
国产剑杆织机经过多年来的发展，技术水平不断提高织机中除了空气引纬耗能以外，其他机构的能源消耗也是很大的，最主要的是打纬机构。打纬机构有两种：曲柄连杆机构和共轭凸轮打纬，生产毛巾机器，两种机构各有优缺点。20多年的生产实践对比说明：这两种打纬机构都符合生产要求。对于个别重磅宽幅的织物，采用共轭凸轮打纬机构有它突出的优点，而曲柄连杆打纬机构则在这方面略有欠缺。
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