剑杆织机是用刚性或挠性的剑杆头/带来夹持、导引纬纱的织机。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，毛巾机械，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。剑杆织机是新型织机中运用最广泛的织机之一。剑杆织机控制系统要求能实现电子选色；断经、断纬、重纬、停车；自动寻纬；正常、故障停车位及探纬区设定，并要求人机界面能显示织机不同状况下的各参数
剑杆织机检查退剑时间与平综时间是否配合良好（退剑时间与平综时间一致，均为295°～320°，要在相应的角度使剑头退到组织边根经纱）
（5）检查纬纱涨力片的涨力是否适中。
（6）选色轩是否下落时间过迟或偏高、送经剑头到达纬纱时，纬纱是否位于剑头上方无法进入钳口内。如果存在这样的问题，应调整选纬杆的高低，并转动织机到达夹纱位置，检查夹纱位置是否正确。
（7）检查送纬剑头是否变形，高阳毛巾机，头部是否已经翘起。
（8）检查剑带是否严重磨损，使剑带与导轨间隙过大，剑带运动不稳上下跳动。
（9）检查剑头夹纱弹力，是否有不足或调节不当。
检查剑头进入梭口后，纬纱有无从钳口中滑脱现象。（将织机转动到送纬剑头刚入织口时，查看钳口有无杂物，并用手拉纬纱）如有容易脱落现象，应调整钳口夹持力。
（10）查纬纱剪刀剪切时间是否过早（一般在75°～80°之间），既纬纱在尚未完全进入送纬剑头钳口时已被切断，使纬纱的涨力减少从钳口中滑脱。
从边组织边缘中绞边线区分：
1） 通常涤棉线是剑杆(锁边装置），长丝是喷气织造（行星齿轮装置）。
2） 喷气双开织物，一边为线而另外一边为长丝。（中间为锁边装置，两边纬 行星齿轮装）
3） 剑杆双开织物，毛巾机厂家，两边边纱均为涤棉线（均为锁边装置）。
喷水织机因为用水，大多适应疏水性织物，片梭织机对材质要求，生产毛巾机器，制造精度高，做特宽幅产品很好。
5、选色：剑杆织机可达16色，梭织机最多可达6色，喷水织机最多4色，喷气织机最多8色。
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