早在150年前，多臂剑杆织机，有梭织机逐步代替手工织布，剑杆织机，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，剑杆织机类型，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，剑杆织机型号，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大织物。
虽然对于众多剑杆织机用户来说，只要掌握好织机的操作方法，对织机的构造、性能有清楚的了解，就能够使用该设备正常进行面料织造加工。但是从优化织机应用，优化面料织造加工工作的完成来看，掌握下面这些剑杆织机实用技术，对于用户来说也是很有必要的：常见的剑杆织机故障及排除方法：即便是品质非常好的剑杆织机，在应用的时候也有出现故障的可能，且很多时候不同设备的常见故障都基本相同。
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