剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，毛巾机械，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
作为一种新型织机，剑杆织机以其无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点，它的积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业
在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，提花毛巾机，由于杆件结构关系，毛巾机厂家，开口角和闭合角较大，而静止角较小。对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
引纬的整个过程是这样的：纬纱由储纬器，涨力片通纬纱检测器、选色杆、送纬剑、纬纱剪刀，然后引到中央交接，接纬剑把纬纱接过去，毛巾机，接出布边，释放凸轮释放，至此整个引纬过程便完成了。
储纬器的主要作用是使纬纱卷绕涨力均匀能在正常运转中送出一定量的纱。
涨力主要使用是使纬纱有一定的涨力，纬纱的涨力过小，废边纱尾就会增长，甚至会松弛到纬纱被带进织口，形成双纬。能力过大，又会使废边夹不住纬纱，引起缩纬，布边处缺纬。
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