摘要
随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也不断的深入。本文主要设计了一个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意
外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，立体库，对出现的问题作出及时的判断和处理。最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，存车取货物定位准确，安全可靠.
随着车辆的增加，停车难成了头等问题，而停车难问题的出现，也给立体库机械设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械立体库设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
立库高倍率的技术经济指标，立体库设备停车容量大。城市的空间是有限的，立体库相比较地下库，占地面积小，也可停放各种类型的车辆，和同等容量的地下车库投资相比，投资少，施工短，耗电省。自动立体库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。.外观同建筑协调，管理方便立体库设备最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。
城市的空间是有限的，但人类的社会的发展是无限的，春湖立体仓库，而人类智慧也是无穷的，立体库设备将会利用有限的空间去完成更困难的问题，立体库会让人们发现停车原来如此轻松，简单。
立体设备有效地解决停车难的问题，这个应该是值得肯定的，而对于立体库今后的发展来说，它也会有着更多的优势，会逐步代替那些平面自然停车场。
立体库，未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，以价格优势占领市场；另一个极端就是技术与性能的极端，要求立体库设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，立体库机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，立体库机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
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