行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速为3，斜齿轮减速机，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，行星齿轮减速机，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有刚性、精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，齿轮减速机马达，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，齿轮减速机，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结减速比达100000。
螺旋锥齿轮转向箱又叫作T型转向箱、换向器、转向器，是机械行业必备的传动产品1、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；2、齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成；3、主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。4、轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；5、油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。数据参数?可配单横轴、双横轴、单纵轴、双纵轴速比：1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1
WP减速机又名WP减速器，分为标准WPS系列、标准WPD系列、标准WPA，WPO.WPDA.WPDO，WPDS，WPDS等。WP蜗轮蜗杆减速机是在WD减速机的基础上发展起来的，蜗杆采用45#优质钢经热处理加工制造，蜗轮用锡青铜铸制而成，耐磨性能良好，尤其在承载能力上更加明显，蜗轮蜗杆减速机主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动。由装在刚性的密封箱体中一对或者几对相啮合的齿轮、蜗轮、蜗杆等所组成，在机器中作为一个独立的部件。常用在原动机和工作机之间作为减速的传动装置。
