齿轮减速机,行星齿轮减速机,格鲁夫机械

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，齿轮减速机，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

WP减速机又名WP减速器，分为标准WPS系列、标准WPD系列、标准WPA，WPO.WPDA.WPDO，WPDS，WPDS等。WP蜗轮蜗杆减速机是在WD减速机的基础上发展起来的，蜗杆采用45#优质钢经热处理加工制造，直角齿轮减速机，蜗轮用锡青铜铸制而成，耐磨性能良好，行星齿轮减速机，尤其在承载能力上更加明显，蜗轮蜗杆减速机主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动。由装在刚性的密封箱体中一对或者几对相啮合的齿轮、蜗轮、蜗杆等所组成，在机器中作为一个独立的部件。常用在原动机和工作机之间作为减速的传动装置。