四大系列减速机是哪几种减速机型号？四大系列减速机包括：R系列斜齿轮减速电机，转向箱，K系列螺旋锥齿轮减速电机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，F系列平行轴减速电机。K系列螺旋锥齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。4、振动小，噪音低，节能高。5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，hd21转向箱，齿轮表面经过高频热处理，属于硬齿面齿轮减速电机。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，t25齿轮转向箱，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
蜗轮丝杆升降机具有起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。电动机或其他动力直接带动，z8转向箱，也可以手动。蜗轮丝杆升降机的效率和承载能力，制定了特殊、先进工艺提高升降机的综合性能，以满足广大客户的要求。丝杆升降机有不同的结构型式和装配型式，提升高度可按用户的要求定制。技术参数：1、结构型式：1型—丝杆作轴向移动;[丝杆移动时，分旋转和不旋转(F)，选型时请注意区分] 2型—丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动。装配型式：A型——丝杆/或螺母向上移动; B型——丝杆/或螺母向下移动提升承载能力：10kN、25kN、50kN、100kN、150kN、200kN、250kN、350kN、500kN、1000kN、1200kN丝杆的防护：1型结构：基本型(无防护)、防旋转型(F)、带防护罩(Z)、防旋转连护罩(FZ) 2型结构：基本型(无防护)蜗轮丝杆升降机大速比具有自锁功