早在150年前，剑杆织机型号，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
剑杆织机1、送纬剑，接纬剑进一根边纱的时间为70°~75°。一般来讲，接纬剑与综平的时间差不多，过早纬纱会被经纱夹断，形成布边分段断纬，过迟会产生缩纬，有些品种尾纱要靠经纱来夹持。
2、要注意掌握这样一种原则，进剑早则出剑迟，进剑迟则出剑早。
3、送纬剑、接纬剑中央交接时间为180°，送纬剑头距一片轨道片的距离为110mm~115mm左右为宜，两是剑头端距尺寸以60mm~70mm为宜，各种齿轮间隙要小，剑杆织机，过大动程很容易撞坏剑头。
4、引纬的整个过程是这样的：纬纱由储纬器，剑杆织机厂家，涨力片通纬纱检测器、选色杆、送纬剑、纬纱剪刀，然后引到中央交接，接纬剑把纬纱接过去，剑杆织机厂，接出布边，释放凸轮释放，至此整个引纬过程便完成了。
