早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，剑杆织机厂家，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，剑杆织机，与其它引纬方式比较，剑杆织机价格，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品
检查在靠近右边纱的正常组织中是否多了一段纬纱（大约15mm~250mm其根源是：所引用的纬纱长度超过设定长度。使右侧布处的尾纬纱过长，剑杆织机型号，当接纬剑下次接纬纱时把此纬纱带入梭口，合理的纬纱长度为20mm左右。造成纬纱尾过长的原因：1、引纬涨力过小，使设定长度过长。2、剪刀剪切过于迟。3、尖刀刀刃不锋利。4、释放时间太迟。检查偏心轮是否松动。方法是：用力拉传动剑带轮，观察偏心轮的松动情况。
