真武大帝的 形象非常威武，其身长百尺，披散着头发，金锁甲胄，脚下踏着五色灵龟，按剑而立，眼如电光，身边侍立着龟蛇二将及记录着三界功过善恶的金童玉女。
道经如是说:真武大帝是太上老君第八十二次变化之身，托生于大罗境上无欲天宫之净乐国，乃国王之子。净乐国善胜王后梦见自己吞日而孕，怀胎十四个月之后，生 下一王子，国王和王后喜爱至极，并将他命名为'太玄'。太玄很小就显露出聪颖的天资，十岁时，便可读各种书籍至过目不忘。国王和王后将其视为掌上明珠，然而，太玄只想修行，且一心向道，并发誓要扫尽妖魔。
关于玄武更名为真武的原因，众说纷纭。真武大帝一说为避宋真宗的讳(宋真宗曾名玄休、玄侃)，此说见于《集说诠真》等书中，铸铜真武大帝，另一说为避赵宋'圣祖'赵玄朗的讳，此说见于《朱子语类》中。玄武改为真武后，铜雕真武大帝，玄武的名称很少有人提及了。北宋时期，真武大帝铜像，真武的形象仍是龟蛇。到了南宋，真武人格化的传说开始日益繁盛。宋太祖时，已有真武、天蓬等为天上大将之说。宋高承《事物纪原》中即记载了宋真宗天禧(1017-1022年)元年(1017年)，'营中有卒见龟蛇者，军士因建真武堂。二年闰四月，泉涌堂侧，汲不渴，民疾疫者，饮之多愈'。真宗闻言，下诏建观，赐名'祥源'。于是人格化的真武诞生了。据《夷坚志》、《云麓漫钞》等书记载，真武大帝，其形象多道服羽梳，被(披)发仗剑(故称披发祖师)，颇为勇猛。真武作为道教所奉祀的大神，并且在民间有着广泛而深到的信仰，就再也不能作为原来星辰龟蛇的形象括跃于道教神坛之上了。故有关真武身世、神迹的传说便逐渐流传开来，《道藏》、《续文献通考》、《三教搜神大全》、《历代神仙通鉴》等书中，均载有诸多有关真武身世的传说和神异故事。
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