宋真宗大中祥符七年(1014年)加封为翊圣保德真君。[此处或有误，后人多将'翊圣将军'附会为真武，其实壬戌所封的'翊圣将军'，所指的神仙是'黑杀(煞)将军'，此封号是受太平宫道士张守真所请。《续资治通鉴长编》卷二十二，23页，卷十七，22页)]后为避圣祖赵玄朗之讳，改玄武为真武。宋真宗、宋徽宗、南宋钦宗等屡有加封。元代大德七年(1303年)加封真武为元圣仁威玄天上帝。明成祖崇奉真武，御用的监、局、司、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。永乐十年(1412年)又命隆平侯张信率军夫二十余万人大建武当山宫观群，使武当山真武大帝的香火达到了鼎盛。七宿之中有斗宿。道教重视斗星崇拜，真武大帝，称'南斗注生，北斗注死'，凡是人从投胎之日起，就从南斗过渡到北斗。人之生命寿夭均由北斗主其事。因此，人祈求延生长寿，都要奉祀真武大帝。
真武终于登上武当山，苦苦修炼了好些年，道经是已然在胸，倒背如流，可还是没能同道成仙，难呀！他丧气了，心想：深山修炼、孤单寂寞，远远不如父母疼爱、国民敬仰，还是回宫去当太子吧。便下山往回走去，一路上天气阴沉，耳边乌鸦“呱呱”叫个不停。他心里乱糟糟的甚是烦恼，想找人说说心事，商量商量。可是，这里是荒山野坳，从来不见人烟，能和谁去商谈呢？说来也巧，这时候，前边不远突然出现了一个老太太，她低着头，双手抱着个铁杵，正在井边的石头上，铸铜真武大帝，不紧不慢地磨呢。太子觉得奇怪，上前恭问道：“老人家，您磨这么大的铁杵做什么呀？”老太太头也不抬，边磨铁杵，边回答他说：“哦，请尊真武大帝，我要把它磨成一根绣花针。”太子一惊，又觉得好笑，说道：“老人家，它太大了，只怕到您终老，也怕磨不成针啊！老人家呀，定做真武大帝，我看您就别费这功夫啦！”老太太既不生气，也不泄气，还是不紧不慢地磨着铁杵说：“喔，我磨它一下，它就小一点，只要功夫到，自然会磨成绣花针嘛。”
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