牛的雕塑，与万福大桥的风格也很符合。牛的体魄高大强劲，牛的品性勤劳温良，人们喜爱牛，歌赞牛，以它比喻美德，以它象征力量，甚而将牛视为通灵之物，大型铜牛，借以兆丰年，护平安，铜牛铸造，祈吉祥。在我国传统艺术中，牛的形象随处可见，更有许多大型的铜牛、铁牛，用来守山陵，护江河，镇桥梁。牛的寓意化作艺术形象，更为民众所喜看乐赏。
万福大桥两端各置一对镇桥牛，这既是传统的延续，也可为肃穆的桥梁建筑添得生机与灵光，让经过路人或游览者见景生喜，定做铜牛，从而心宁神定。徐妙成介绍，牛的姿态，铜牛，可站，可奔，可卧，可眠。卧着的牛，后肢的动作不可能过多，只能憨拙地跌向一边，欲求其动态有变化，雕塑在设计时就要在它的前肢、头与颈部的抬举和扭动上做文章。事实上，万福大桥的雕塑从设计到制作，都注意到这一点。
铜牛雕塑由潜心动物雕塑研究几十年的中国美术学院雕塑系教授傅维安设计，设计方案曾经几易其稿，最终确定现在的造型。
去年，铜牛雕塑向全国征集设计方案时，要求应征作品符合人文背景，并与周边环境及桥梁整体景观效果相适应；要神态各异，并凸显牛的深刻寓意，如沉稳大气、吃苦耐劳、开拓进取等。万福大桥的风格是中西合璧，所以桥头雕塑没有选用狮子，而选用具有中国传统寓意的牛；而且，牛的造型在中国许多桥梁、建筑中被广泛采用。
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