行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有刚性、精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，丝杆升降机原理，匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，蜗轮丝杆升降机，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结减速比达100000。
四大系列减速机是哪几种减速机型号？四大系列减速机包括：R系列斜齿轮减速电机，K系列螺旋锥齿轮减速电机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，F系列平行轴减速电机。K系列螺旋锥齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，丝杆升降机尺寸，承受过载能力高，功率可达200KW以上3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。4、振动小，丝杆升降机，噪音低，节能高。5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，属于硬齿面齿轮减速电机。