精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，硬齿面齿轮减速机，增加转矩。精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。精密减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，齿轮减速机，一般划分原则就是大于100：1）；
四大系列减速机是哪几种减速机型号？四大系列减速机包括：R系列斜齿轮减速电机，K系列螺旋锥齿轮减速电机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，F系列平行轴减速电机。K系列螺旋锥齿轮减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。4、振动小，行星齿轮减速机，噪音低，节能高。5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，属于硬齿面齿轮减速电机。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，齿轮减速机马达，摆线轮摆线针轮减速机的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
